Mauskugel

[Ennaaa]

"Erstmal, du kannst mit so einen Sensor nicht die Position vom Rad ermitteln, sondern nur ob es sich um eine "Einheit" vor oder zurück bewegt."

So hab ich das ja gemeint (entschuldige, falls das falsch rüberkam.).
Ich möchte ja nur, dass der Roboter weiß, wie weit er schon gefahren ist und halt auch bei einer Richtungsänderung des Vorderrades weiter zählt. Und da kam mir die Idee mit der Mauskugel bzw. auch mit dem Mauswheel.
So könnte ich nämlich Vorwärts- und Rückwärts-, sowie Links- und Rechtsbewegungen "messen".