RP6 - 3 poliger Servo anschließen

[roboterx]

also beim servo passiert leider überhaupt nichts....

habe den code auf servo7 geändert - also pd5.

servo ist + & - an der basis angeschlossen. bevor ich das programm starte liegen 5,05V an. wenn das programm läuft bekomme ich Werte zwischen 1,5V und 0,7V.

Der Servo bewegt sich leider überhaupt nicht... auf dem LCD flackert Servopos: 1,2,3,4,5..... usw.


Kann mir wer weiterhelfen?

[Dirk]

@roboterx:

Was ich nacheinander checken würde:

1. Dein Demo-Programm! (Evtl. hier nochmal die aktuelle Version posten!)
2. Servo-Steuerleitung sitzt an PD5 (I/O-Port-Stecker, Pin 9)?
3. Servo noch heile (nach der Verpolung)?

[roboterx]

Zu Punkt 1:

 #include "../m32servolib/RP6ControlServoLib.h"

uint16_t pos = 0;

int main(void)
{  
	initRP6Control();

	initLCD();

	showScreenLCD("################", "################");
	mSleep(1500);
	showScreenLCD("<<RP6  Control>>", "<<LC2 - DISPLAY>>");
	mSleep(2500); 
	showScreenLCD(" Servo - Test xD ", "  Version 1.00  ");
	mSleep(2500);
	clearLCD();

	setLEDs(0b111111);
	mSleep(500);
	setLEDs(0b000000);
	
	initSERVO(SERVO7);

	startStopwatch2();
	
	while(true)  
	{

		if (getStopwatch2() > 48) {
			servo7_position = pos;
			//servo2_position = pos;
			setCursorPosLCD(0, 0);
			writeStringLCD_P("Servopos.: ");
			writeIntegerLCD(pos, DEC);
			writeStringLCD_P("   ");

			pos++;
			if (pos > RIGHT_TOUCH) {pos = 0;}
			setStopwatch2(0);
		}

		task_SERVO();

		mSleep(3);
	}
	return 0;
}

Zu Punkt 2:
Laut Beschreibung ist PD5 der 9te Pin des IO/Steckers. Also dort wo die Einkerbung ist links.

Zu Punkt 3:
Hab jetzt den 3ten Servo versucht (ohne Erfolg)
Einen hab ich auch schon mit einer 9V Blockbatterie probiert, auch ohne Erfolg...

[Dirk]

Zu 1: Die Demo ist ok. Sollte so funktionieren, wenn die Lib unverändert geblieben ist. Evtl. noch einmal kompilieren, vorher alle überflüssigen Compiler-Dateien (.o und .lst im Verzeichnis der Lib und .elf, .hex, .lss, .lst, .map, .o, .sym im Demo-Verzeichnis) löschen, damit alles (auch die Lib) neu kompiliert wird!

Zu 2: Ja, auf der eingekerbten Seite links (zum LCD-Stecker hin).

Zu 3: Ok ...

[roboterx]

zu 1:
hab ich schon gemacht. (make clean auch)
library ist unverändert

zu 2:
genau... so hab ichs angeschlossen mit nem flachstecker. sollte passen. stecker sitzt, kontakt müsste da sein.

zu 3:
wie gesagt... tut sich leidernichts...


weiß noch wer was?

[roboterx]

so und hier noch das bild bezüglich dem anschluss...

[roboterx]

Neue Erkenntnisse...
Ich glaub es liegt an den Servos...
Hab mal einen Servo im laufenden Betrieb aufgemacht um mit nem Multi die Spannung zu messen. bin also auf die zwei Lötpunkte die direkt von den Drähten braun und rot kommen...
da lagen 5V an... soweit scheint alles okay zu sein.

Muss dann mit einer Messgabel vom Multi verutscht sein, denn auf einmal stieg Rauch aus dem Servo auf. (Habe wahrscheinlich nen Kurzschluss erreicht) - das "tolle" dran, war dass sich der Servo dabei zu drehen anfing!

Bedeutet das jetzt, dass der Servo einfach mehr Spannung als die 5V benötigt um zu funktionieren?