RP6 - 3 poliger Servo anschließen

[roboterx]

Hallo,

Wow - das ist mal Arbeit...
let's rock  

also zu punkt nr 1:
also anode auf port und kathode auf ground:
wenn ich den rp6 starte - leuchtet die diode (schwächer als wenn das programm läuft) dann durchgehend!
nun starte ich das programm: die diode blinkt wieder durchgehend - sollte also okay sein...


punkt 2:
also bezüglich der software - die sollte eig passen!
hab nochmals alles durchgeschaut - sieht gut aus. das gepostete hex file hat ja auch nicht funktionoiert


punkt 3:
Alles klar!
Servoprogramm sieht jetzt ca so aus:

if (getStopwatch2() > 4   {
mSleep(500);
servo7_position = pos; // pd5 ansteuern
mSleep(500);....

(also mit den sleeps)

=> sieht gut aus. led blinkt im rythmus....  


punkt 4:
anschluss vom servo habe ich folgendermaßen
rotes kabel - VDD
braunes kabel - GND
Oranges kabel - auf Port PD5

GND hängt am RP6 Akkupack öhm wegen VDD bin mir da jetzt nicht sicher was wie genau...
aber da ich keinen anderen Akkupack habe hängt das auf jedem fall beim rp6 drauf! habe zur klarheit noch
ein foto hinzugefügt! siehe unten.
Edit das sind auf dem Foto die zwei roten Kabel die von der schwarzen Klemme auf das Board gehen. (Das linke ist VDD, das rechte GND)


und zu punkt 5:
habe jetzt mal alle Servos rangeklemmt und folgendes ergebnis:
kein einziger servo funktioniert....
also ich hab langsam das gefühl die teile sind alle für die tonne....

also nach den ergebnissen ahbe ich das gefühl dass ich neue Servos brauche  
kannst du mir welche empfehlen? vl gibts auch irgendwelche die ich aus alten haushaltsgeräten rausnehmen kann?
irgendwelche tipps?

danke für alles  

[RolfD]

Das sind doch mal Infos mit denen man was anfangen kann.
Tja.. ich fürchte, die Servos sind hin. Aber Du hast es nun sauber ausgetestet und Eventualitäten ausgeschlossen.
Auch wenn es nicht zum Erfolg führte, möchte ich das mal ausdrücklich loben.

In Haushaltsgeräten wirst du keine Servos finden aber gibt genug bei Ebay z.B. Und es gibt zu viele Typen für unterschiedliche Anwedungen als das ich einen exlpizit empfehlen würde. Ähnlich zu deinen Servos sind aber z.B. Hitec HS-101. Ich kenne sie als zuverlässige kleine Flächenservos.
http://www.servodatabase.com/servo/hitec/hs-101

[roboterx]

Hallo,

Danke für die ganzen Infos und Hilfen!
Hab dadurch doch einiges lernen können   - Sowas ist immer gut!
Jetzt verstehe ich auch die theoretische Servo Ansteuerung besser als zuvor!

Bezüglich den Servos. Folgende Servos würde ich benötigen:
2 Servos für den Antrieb. (2 Räder)
1 Servo um einen Sensor zu bewegen (muss keine große Last tragen können)

Hast du mir hierzu Empfehlungen?

Danke und lg

[Dirk]

@roboterx:
1. Für den Antrieb eines Roboters würde ich keine (gehackten) Servos nehmen, sondern Getriebemotoren. Geh mal auf Suche nach den Stichworten "gehacktes Servo" und "Getriebemotor"! Gibt es z.B. auch hier:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=164
... oder im Modellbaubereich (z.B. beim großen C).
Die Getriebemotoren steuert man dann z.B. mit einer H-Brücke an. Geh mal auf Suche nach dem Stichwort!

2. Für den Sensor eignet sich jedes Billig-Servo, z.B. Top Line ES-030 vom gr. C.

[roboterx]

danke.

seh ic hdas richtig, dass die h-brücke eine gleichspannung in eine art "wechselspannung" umbiegen kann bzw. die pulslänge verändern kann?
wie ist denn das mit der ansteuerung bezüglich den volt zahlen? der rp6 bringt ja ca 7volt, die getriebemotoren benötigen jedoch 12v...

[Dirk]

Mit der H-Brücke (wenn du auf robotik-hardware.de nachsiehst, ist das z.B der Bausatz RN-VN2 DualMotor für 2 Motoren) wird der Motor angesteuert mit den hohen Strömen, die er braucht. Ja, dabei wird die Pulslänge verändert (PWM) und die Richtungsumkehr gemacht.
Spannung: Stimmt, der Motor aus dem Link braucht 12V, ist ja aber auch nur ein Beispiel.
Der RP6 hat ja einen Antrieb, deshalb war ich nicht darauf gekommen, dass der "Antrieb", für den du Servos suchtest, den RP6 antreiben soll. Wenn du den RP6-Antrieb ersetzen willst, must du nach anderen Motoren gucken oder für den Antrieb einen separaten Akku nehmen.

[roboterx]

alles klar.
was hälst du von den Servos vom rp6?
soweit ich weiß haben die auch nur vdd,gnd,und pwd?
wie sind die preislich bzw. von der leistung her?

[Richard]

danke.

seh ic hdas richtig, dass die h-brücke eine gleichspannung in eine art "wechselspannung" umbiegen kann bzw. die pulslänge verändern kann?
wie ist denn das mit der ansteuerung bezüglich den volt zahlen? der rp6 bringt ja ca 7volt, die getriebemotoren benötigen jedoch 12v...

Das siehst Du "halbwegs" richtig.   So Ein Motortreiber hat 2 Eingänge für Spannungs Versorgung 1.) 5 V für die Logik
2.) Für die Brücke = Motorspannung. Die Steuersignale und PWM sind TTL Komlatiebel können also vom µC betrieben werden. Die Motorspannung kann je nach Motor und Regler in einem gewissen Rahmen gewählt werden. Diese "Art Wechselspannung" ist keine Wechselspannung (die Polarität ändert sich nicht) sondern eine gepulste (ein/aus) Gleichspannung wobei die Ein Zeit variabel ist. Je länger Ein jeh höher die Drehzahl. So etwas nennt sich dann PWM = Pulsweiten Modulation (RN-Wissen weiß es genauer). Das PWN Signal liefert der µC an bestimmten Ausgängen.

Gruß Richard

[roboterx]

Das ist mir jetzt alles ungefähr klar  

Kann mich vl noch wer zu meinen Antriebs-Motoren beraten?
Dirk hat mir ja schon die Getreibemotoren vorgeschlagen.

Ich brauche im Prinzip zwei Motoren je Motor direkt auf ein Rad. Der Roboter sollte geradeaus fahren, rückwerts sowie sich wenden können.
Nun seh ich da zwei Getriebemotoren ca 80 Euro + etwa 45 Euro für das Motorkontrollerboard...

Ist das wirklich so teuer? Geht's da nicht etwas günstiger...?
Gibt's Alternativen?

Danke