RP6 - 3 poliger Servo anschließen

**roboterx** · 09.05.2011, 13:57

EDIT:
Hab mal bei Conrad geschaut...
ist das sowas in der Art?
http://www.conrad.at/ce/de/product/1...archDetail=005

**RolfD** · 09.05.2011, 14:26

LDO = Low Drop Out = Eingangsspannung muss nur geringfügig größer sein als Ausgangsspannung
"normale" Regler kommen mit den 7,2 V nicht klar... da sie bis zu 3 V mehr am Eingang brauchen.
Aber was willst du mit einem 100mA SMD Regler? nein... eher sowas...
http://www.conrad.at/ce/de/product/1...archDetail=005
Ich glaube das ist ein LDO Typ.. sonst Datenblatt suchen...

Zu Ubat ... richtig, siehe Schaltplan Base, es müsste die Akku Spannung hinter dem Schalter sein.

Noch ein Hinweis.... man kann bei "alten" Spannungsreglern einen 1k Ohm Widerstand zwischen den GND Pin und GND klemmen und somit den Ausgang pro KOhm um 1 V anheben... dies beeinflußt den internen Spannungsteiler. Ich vermute, das geht mit LDO Reglern auch, weiß es aber nicht 100%ig. Auf die Art kann man also ein 6V Regler oder Zwischenwerte aus einem 5V Typ frickeln.

**radbruch** · 09.05.2011, 18:16

Hallo

Bei der Wahl für die Servoversorgung würde ich die Base vorziehen. Immer wieder habe ich in letzer Zeit Berichte über nicht funktionierende Servoansteuerungen am m32 gelesen. Meist wurden die Probleme dann mit einem zusätzlichen Akkupack für die Servos beseitigt.

Über die Base versorgt laufen locker 3 bis 4 Servos wie bei meinem Delta:
http://www.youtube.com/watch?v=QeY_KkZRlDc

Fünf Servos am Base mit 4xAAs als Servoversorgung beim Tapeloader:
http://www.youtube.com/watch?v=s1bOm9C7GAk

Sechs Servos an 4XBaby als Versorgung für Servos und RP6:
http://www.youtube.com/watch?v=U8cpVntdCGs

Das sind alles 5€-Servos ohne große Belastung. Für mehr Power braucht man zwingend eine zusätzliche Servoversorgung. Egal ob an der Base oder am m32.

Gruß

mic

**roboterx** · 09.05.2011, 20:33

also beim servo passiert leider überhaupt nichts....

habe den code auf servo7 geändert - also pd5.

servo ist + & - an der basis angeschlossen. bevor ich das programm starte liegen 5,05V an. wenn das programm läuft bekomme ich Werte zwischen 1,5V und 0,7V.

Der Servo bewegt sich leider überhaupt nicht... auf dem LCD flackert Servopos: 1,2,3,4,5..... usw.

Kann mir wer weiterhelfen?

**Dirk** · 09.05.2011, 20:44

@roboterx:

Was ich nacheinander checken würde:

1. Dein Demo-Programm! (Evtl. hier nochmal die aktuelle Version posten!)
2. Servo-Steuerleitung sitzt an PD5 (I/O-Port-Stecker, Pin 9)?
3. Servo noch heile (nach der Verpolung)?

**roboterx** · 09.05.2011, 20:48

Zu Punkt 1:

Code:

 #include "../m32servolib/RP6ControlServoLib.h"

uint16_t pos = 0;

int main(void)
{  
	initRP6Control();

	initLCD();

	showScreenLCD("################", "################");
	mSleep(1500);
	showScreenLCD("<<RP6  Control>>", "<<LC2 - DISPLAY>>");
	mSleep(2500); 
	showScreenLCD(" Servo - Test xD ", "  Version 1.00  ");
	mSleep(2500);
	clearLCD();

	setLEDs(0b111111);
	mSleep(500);
	setLEDs(0b000000);
	
	initSERVO(SERVO7);

	startStopwatch2();
	
	while(true)  
	{

		if (getStopwatch2() > 48) {
			servo7_position = pos;
			//servo2_position = pos;
			setCursorPosLCD(0, 0);
			writeStringLCD_P("Servopos.: ");
			writeIntegerLCD(pos, DEC);
			writeStringLCD_P("   ");

			pos++;
			if (pos > RIGHT_TOUCH) {pos = 0;}
			setStopwatch2(0);
		}

		task_SERVO();

		mSleep(3);
	}
	return 0;
}

Zu Punkt 2:
Laut Beschreibung ist PD5 der 9te Pin des IO/Steckers. Also dort wo die Einkerbung ist links.

Zu Punkt 3:
Hab jetzt den 3ten Servo versucht (ohne Erfolg)
Einen hab ich auch schon mit einer 9V Blockbatterie probiert, auch ohne Erfolg...

**Dirk** · 09.05.2011, 21:03

Zu 1: Die Demo ist ok. Sollte so funktionieren, wenn die Lib unverändert geblieben ist. Evtl. noch einmal kompilieren, vorher alle überflüssigen Compiler-Dateien (.o und .lst im Verzeichnis der Lib und .elf, .hex, .lss, .lst, .map, .o, .sym im Demo-Verzeichnis) löschen, damit alles (auch die Lib) neu kompiliert wird!

Zu 2: Ja, auf der eingekerbten Seite links (zum LCD-Stecker hin).

Zu 3: Ok ...