Hallo!
Das mit der Leistung ist so eine Sache:
P = U * I
mit I = U / R ergibt sich
P = U² / R
Wenn du jetzt deine Motorspannung verdoppelst, vervierfacht sich deine (Verlust-)Leistung.
Beispiel:
Dein Motor nimmt sich bei 12V und 100% PWM 5A Motorstrom. Dann hast du einen "Widerstand" von R = U / I = 12V / 5A = 2,4 Ohm.
Nimmt man jetzt 24V beim gleichen Motor, dann erhält man
P = 24V² / 2,4 Ohm = 240 Watt
Bei 50% PWM bleiben dann immernoch 120 Watt übrig. Man befeuert den Motor also mit der doppelten Leistung.

Das ganze ist jetzt nur eine "Modellbetrachtung" und kann nicht 1:1 in die Realität übertragen werden. Aber mit 25-30% PWM wird dein Motor an 24 Volt vermutlich deutlich länger leben

Gruß
Sebastian