Hey,
ich würde sagen 4 Sterne für Anfänger. Meiner Meinung nach ist er mehr was für die die mehr beim Programmieren ihren Schwerpunkt setzen… Klar man muss ihn zusammenlöten und hat ein paar Erweiterungsboards, aber was eigenes macht da doch mehr her…
Schwierigkeiten… hm… naja man sollte etwas Löterfahrung haben und bereit sein auch mal länger nach nem Problem zu suchen… C-Programmierung wird von Grund auf in der .pdf erklärt. (Basic Erfahrung oder sonstige einfachste Programmiererfahrungen sind vlt. nicht verkehrt)
Wegen den Funktionen musste selber schaun ob dir das passt. Ist natürlich nicht so individuell wie ein eigener Robo

Such mal n bisschen im Forum rum, ich glaub das Thema wurde schon zu Hauf diskutiert.