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ah ok danke erstmal
so wie ich dich verstehe wird durch nen größeren Kondensator das Tastverhältnis geändert und das wirkt sich positiv auf die Geräusche des Motors aus.
hab mich vor lauter verschiedenen Pins nicht mehr ausgekannt aber jetzt machts Sinn.
ich muss jetzt in Spätschicht werd das aber bald mal testen.
danke für deine Antworten
Mein letzter Post ist zwar schon ein wenig her aber ich wollte mich nochmal melden und berichten.
Ich habe jetzt einen Tiefpass mit 100nF und 330Ohm in die Sensleitungen eingebaut weil ich hier die besten Ergebnisse bekomme. Leider bekomme ich die Peaks einfach nicht weg aber es ist jetzt ein schöner Sägezahn (vorher hat man aufm Oszi vor lauter störungen fast nichts gehsehen) allerdings mit Peaks drin.
Dann habe ich statt dem einen 10W Leistungswiderstand 4 2W 2,2 Ohm Metalloxid Widerstände (je Phase) verbaut was das Rauschen erheblich verbessert hat.
Außerdem habe ich das Layout noch verbessert wodurch das Rauschen nahezu weg ist.
Mittlerweile ist nur noch ein Pfeifen zu hören dem ich jetzt durch verändern der PWM Frequenz (und der blaktime) zu leibe rücken will. Um hier nicht dauernd Kondensator und Widerstand austauschen zu müssen habe ich mir überlegt den Takt durch einen µC zu erzeugen. Die Programmierung ist kein Problem leider hat das anschließen an den L297 nicht funktioniert. Ich habe das Signal vom µC an den SYNC Pin des L297 angeschlossen und den OSC Eingang auf GND gelegt leider hat dann die Stromregelung nicht mehr gearbeitet und meine FET´s sind mal wieder in einer Rauchwolke verschwunden. So wie ich das Datenblatt verstehe sollte das aber so funktionieren (S.8 Figure 3). Was habe ich also falsch gemacht?
PWM Frequenz 25kHz
Tastverhältnis 2% Aus 98% Ein
Ich hoffe ihr könnt mir helfen
mfg Daniel
Hallo Daniel!
Das mit dem uC würde ich lassen. Was passiert, wenn der uC mal hängt? Dann zerschießt du dir im worst case jedes mal die Brücke. Wenn es nur darum geht, die Taktfrequenz für den Stromregler einstellbar zu machen, reicht ein Spindeltrimmer. Die Dimensionierung kannst du dir aus dem Schaltplan meiner 3D-Step holen:
http://www.mechapro.de/pdf/3dstep_doku_27.pdf
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
Wenn ichs richtig verstehe ändere ich mit T35 doch nur die PWM Frequenz aber nicht das Tastverhältnis oder?
Mit dem µC ist wohl wirklich ein bisschen riskant da geb ich dir recht. werd das morgen mal ausprobieren obs was hilft.
danke für deine antworten ist wirklich ne große hilfe
Mit R35 wird die Frequenz geändert. R36 sorgt dafür, dass der Gesamtwiderstand nicht zu klein werden kann. Das Tastverhältnis ändert sich automatisch mit der Frequenz, aber die Zeit in der das Signal low ist, bleibt konstant. Das kann bei Bedarf über C16 eingestellt werden.
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
Servus
Ich wollte jetzt anfangen ein wenig mit der PWM Frequenz und der Blanktime zu spielen soweit bin ich aber gar nicht gekommen bevor ich schon wieder fragen muss.
und zwar hab ich mit dem Oszi am Sync gemessen solange kein Motor angeschlossen ist habe ich saubere Rechtecksignale wird aber ein Motor angesteckt ist die steigende Flanke nicht mehr steil sondern seitgt an und wird dann immer flacher bis sie den maximalwert erreicht. Da bleibt sie dann und fällt steil wieder ab bis das ganze von vorn los geht. Auserdem sind noch kleinere Störungen drauf.
Ist das normal oder ist mein Layout schlechter als ich dachte?
Schwer zu sagen. Kannst Du einen Screenshot mit dem Scope machen? Oder das Signal abzeichnen oder abfotografieren?
Ein gewisses Maß an Störungen ist normal, insbesondere in dem Moment, wo die Transistoren einschalten. Man muss natürlich aufpassen, wie und wo man misst. Das Verhalten, was du beschreibst ist aber nicht normal. Vor allem sollte die H-Brücke keine nennenswerte Rückwirkung auf das Taktsignal haben.
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
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