Hallo Bammel,
das sehe ich etwas anderes, bei der Lageregelung mögt ihr da beide Recht haben, aber in diesem Fall soll der servo ja eine Gegenbewegung ausführen.
Die Lageregelung des Tricopters sorgt ja dafür, dass der Tri wieder elvelt, das geht über Regelung.
In meinem Fall muss ich wissen, welchen Winkel der Tricopter hat, um diesen mit dem neuen servo gezielt auszugleichen, dafür muss ich den Winkel des TRI wissen um den Korrekturwinkel des Servo zu berechnen.
Steht der Tri 30% muss der Servo -30% stehen um das zu korrigieren.

Wie bereits oben erwähnt ist das alles schon am funktionieren, ich teste das zu zeit mit dem heckservo und es läuft auch schon, jetzt muss nur noch der zweite und dritte servo angeschlossen werden.

Nils