Hi Klebwax,
deine Aussage macht Sinn,
der Tricopter fliegt ja und damit belasse ich es dabei.
Ich habe mittlerweile bestätigen können, dass der Sensor nicht den Winkel liefert, du hattest also Recht
für pan /tilt (Danke Bammel) muss ich also den arcsin berechnen, das klappt auch schon ganz gut.

Einziges Problem das ich habe sind die Normierungen.
Ich will ja wissen welcher Wert am Eingang des arduino für wieviel Grad steht. Dazu muss ich wissen, was 90° wären um die Werte dadurch zu teilen, allerdings steht ich grad total auf dem Schlauch.
Wenn ich in der Tricoptersteuerung den wert einlese liegt er von -21000 bis zu 21000 und in meinem eigenen Programm geht er von 460 bis 66, wobei 500 die Nullage ist.
Ich bin relativ frisch in dieser sensorik, kann das deshalb nicht einschätzenw arum das so unterschiedlich ist...

Ich beutze in beiden Programmen:
Code:
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc   'avcc reference @ arduino =5V
Gruß
Nils