ich habe gerade nochmal versucht die encoder einzustellen (die stellringe hab ich näher zu den zahnrädern gestellt). der linke encoder ist wunderbar eingestellt, der rechte lässt sich auch besser einstellen, aber wenn ich dann die richtung ändere kriege ich wieder werte wie 75:25, wenn ich da dann auf 50:50 einstelle und wieder die richtung änder , wieder das problem... naja ich hab dann mal test 8 gemacht, aber der linke motor beschleunigt extremder rechte lief normal, jetzt beschleunigt plötzlich der rechte motor unendlich, bis das prog abbricht -.-


ich bin am verzweifeln -.-