oje... ob das nochmal was wird?
Sicher, die nötige Hartnäckigkeit scheinst du ja zu besitzen. Wenn immer alles auf Anhieb funktioniert lernt man nicht so viel ;)

Selbstverständlich sind die Funktionen für die Base gedacht, weil sie ja direkt auf die Motoransteuerung zugreifen. Da ich die Kommunikation zwischen Base und M32 noch nicht wirklich überblicke kann ich eigentlich nur raten. In RP6I2CslaveTWI.h ist Status 0x20 so definiert:

Code:
// TWI Master Transmitter staus codes
#define TWI_MTX_ADR_ACK            0x18  // SLA+W has been transmitted and ACK received
#define TWI_MTX_ADR_NACK           0x20  // SLA+W has been transmitted and NACK received
#define TWI_MTX_DATA_ACK           0x28  // Data byte has been transmitted and ACK received
#define TWI_MTX_DATA_NACK          0x30  // Data byte has been transmitted and NACK received
Was das bedeutet kann ich aber wirklich nicht sagen ;)

Gruß

mic