Nicht nur bei PWM = 30 sondern so wie im Testvideo gezeigt, 50, 80, 120 jeweils vorwärts und rückwärts (von 120 nicht sofort die Richtung umschalten, vorher verlangsamen).
Das musst Du auch beim Einstellen mit den verschiedenen Geschwindigkeiten machen und überprüfen!
Also vermutlich ist es wie gesagt ein mechanisches Problem - Stellring nicht richtig dran o.ä..
ich habe gerade nochmal versucht die encoder einzustellen (die stellringe hab ich näher zu den zahnrädern gestellt). der linke encoder ist wunderbar eingestellt, der rechte lässt sich auch besser einstellen, aber wenn ich dann die richtung ändere kriege ich wieder werte wie 75:25, wenn ich da dann auf 50:50 einstelle und wieder die richtung änder , wieder das problem... naja ich hab dann mal test 8 gemacht, aber der linke motor beschleunigt extremder rechte lief normal, jetzt beschleunigt plötzlich der rechte motor unendlich, bis das prog abbricht -.-
ich bin am verzweifeln -.-
Tja Du merkst sicherlich auch das es schwierig ist sowas zu diagnostizieren wenn man nur drei Textzeilen hier im Forum sieht und nicht das Gerät selbst vor sich liegen hat.
> wenn ich da dann auf 50:50 einstelle und wieder die richtung änder , wieder das problem...
Wenns in einer Richtung klappt in der anderen aber nicht, kann das fast nur daran liegen das entweder die Musteraufkleber nicht in Ordnung sind (Kontrast zu niedrig, Druckfehler, Fett reingezogen o.ä.) oder der Stellring doch nicht richtig dran ist.
Eben weil sich durch die Schrägverzahnung der Zahnräder je nach Drehrichtung der Abstand zum Sensor leicht ändert.
Eigentlich ist schon alles gesagt was man prüfen könnte ich kann dann nur nochmal auf ein paar andere Thread verweisen:
https://www.roboternetz.de/community...read.php?44531
https://www.roboternetz.de/community...read.php?38983
https://www.roboternetz.de/community...read.php?44032
Und Du hast die Drehgeber auch wirklich schön in einem dunklen Raum ohne Tageslicht und sonstige Störquellen eingestellt?
MfG,
SlyD
raum war komplett dunkel, ich hab sogar die schreibtischlampe aus geschaltet, bildschirm ist auf nem tisch 1,5 m entfernt gestanden, stellringe hab ich weiter dran gemacht (zahnräder haben nur noch wenig spiel) aufkleber sind ok, kein fett, guter kontrast)
tja ich säuber die codescheiben nochmal ganz sauber, ziehe die stelltinge nochmal gut an und dann sehen wir ja....
> tja ich säuber die codescheiben nochmal ganz sauber,
Das bringt nichts (kanns nur schlimmer machen wenn man nicht vorsichtig ist)
wenn da kein offensichtlich erkennbarer Dreck dran ist.
Den Sensor selbst hast Du auch überprüft?
Einzige sonstige Möglichkeit ist, das die Potis durch zu starke mechanische Belastung beschädigt wurden und sich daher
nicht mehr passend einstellen lassen, dann bliebe nur einschicken oder selbst Ersatzteile einbauen.
MfG,
SlyD
der rechte encoder ist wunderbar eingestellt, 50:50, auch bei unterschiedlichen richtungen und geschwindigkeiten, aber links wenn ich einstelle und die richtung oder die geschwindigkeit ändere kommt z.B. wieder 70:30 raus...
aber wenn ich auf der Base setMotorPower aufrufe fährt der RP6 auch mit beiden antrieben, wird die funktion von der M32 aufgerufen fährt nur der rechte antrieb und dann bekomm ich den fehler 0xf8 raus -.-
schlecht.. muss ich den rp6 wohl einschicken -.-
Sehr Seltsam.aber links wenn ich einstelle und die richtung oder die geschwindigkeit ändere
kommt z.B. wieder 70:30 raus...
Läuft der Test #8 durch oder nicht?
(70:30 ansich ist zwar nicht schön, aber wenn es nicht schlechter als das wird, kann das damit auch noch funktionieren)
Man kann die Teile auch einzeln als Ersatzteil bekommen.schlecht.. muss ich den rp6 wohl einschicken -.-
Es ist durchaus möglich das Zahnrad mit dem Musteraufkleber und die Sensorplatine selbst auszutauschen.
Alternative ist mit genauer Fehlerbeschreibung einschicken.
(in jedem Fall vorher per Mail bei info ät arexx punkt nl melden)
Das liegt aber an Deinem Programm und nicht am Antrieb.aber wenn ich auf der Base setMotorPower aufrufe fährt der RP6 auch mit beiden antrieben, wird die funktion von der M32 aufgerufen fährt nur der rechte antrieb und dann bekomm ich den fehler 0xf8 raus -.-
(0xF8 heisst "unbekannter Fehler" bei der I2C Übertragung d.h. Du hast auf jeden Fall irgendwas in einem der beiden Programme falsch gemacht...)
MfG,
SlyD
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