> aber bei rechts komme ich nicht über 30 raus, ab ca. 25 wird der wert plötzlich wieder kleiner....

Das musst Du genauer erklären so ist es etwas undeutlich welcher Wert wann kleiner wird.
Am besten kopierst Du einfach die Terminalausgaben hier rein und sagst kurz dazu was Du gemacht hast.

Ein paar Möglichkeiten:
Der Raum ist relativ DUNKEL, kein Tageslicht? Flachbildschirme / Leuchtstoffröhren kommen auch als Störquelle in Frage also möglichst nicht direkt vorm 24" TFT einstellen...

Zahnräder sind wie im PDF von der RP6 Hompage beschrieben fixiert - also der Stellring ist nicht zu weit weg so dass sich das Zahnrad vom Sensor wegbewegen kann?
Vorwärts und Rückwärts verhalten sich gleich?


MfG,
SlyD