Hallo,

Am besten Du stellst gleich die Drehgeber passend ein wenn Du das Mainboard eh schon ab hast.
Wie sind denn die Ausgaben beim Duty Cycle Test?
Vorwärts und Rückwärts mit verschiedenen PWM Werten testen.
(s. Video hier)
https://www.roboternetz.de/community...read.php?44032

MfG,
SlyD