ja natürlich bekomm ich error, da ich zu faul bin die encoder zu justieren, aber ich steuere den RP6 ja mit der funktion setMotorPower(); da wird ja direkt die leistung festgelegt. ich bin noch umhergefahren, hab kurz was anderes gemacht, wollte wieder ein bischen fahren, schwups, linker antrieb rührt sich nicht.....