linker Antrieb klemmt + Base stürzt ab

[I♥ROBOTIC]

Hallo Leute,


ich fernsteuere zurzeit meinen RP6 aber plötzlich klemmt bei mir der linke Antrieb. er bewegt sich nur im kreis, da ein antrieb funktioniert der andere aber stillsteht. mir ist auch aufgefallen, dass die Base immer abstürzt und ich dann auf der M32 den fehler 0xf8 rausbekomme... ich vermute, dass die Base die Bewegung einfach stoppt, da der linke Antrieb klemmt. Batterien werden es nicht sein, die hab ich schon aufgeladen.


wisst ihr was das problem sein könnte ?


ich hoffe ja, sonst liegt mein rp6 bald im garten


MfG Julian

[RobotMichi]

Hallo,

versuch doch mal den Selftest (Motoren und Encoder) für die Base zu machen und schau was dabei rauskommt.

lg
Michi

[I♥ROBOTIC]

ja natürlich bekomm ich error, da ich zu faul bin die encoder zu justieren, aber ich steuere den RP6 ja mit der funktion setMotorPower(); da wird ja direkt die leistung festgelegt. ich bin noch umhergefahren, hab kurz was anderes gemacht, wollte wieder ein bischen fahren, schwups, linker antrieb rührt sich nicht.....

[RobotMichi]

Ok, wenn die Base die Bewegung stoppt, könnte sein, dass es klemmt, weil ein Kabel in die Zahnräder gekommen ist.
Es könnte aber auch ein Kontaktfehler, ein defekter Encoder, ... sein, so dass der Motor gar kein Signal bekommt.

Versuch mal, die Base aufzuschrauben und sieh nach ob evtl. ein Kabel ins Getriebe gekommen ist.

[I♥ROBOTIC]

hm.. ich kann nichts sehen, aber bei selftest c läuft auch der linke antrieb.. mal schaun oba mein rc-programm jetzt auch läuft....


[EDIT]
nein, der linke antrieb rührt sich immer noch nicht...

[SlyD]

Hallo,

Am besten Du stellst gleich die Drehgeber passend ein wenn Du das Mainboard eh schon ab hast.
Wie sind denn die Ausgaben beim Duty Cycle Test?
Vorwärts und Rückwärts mit verschiedenen PWM Werten testen.
(s. Video hier)
https://www.roboternetz.de/community...read.php?44032

MfG,
SlyD

[I♥ROBOTIC]

ich hab versucht die encoder einzustellen aber die werte springen zwischen 90 und 20 rum... naja ich bekomm mehr OK´s als Bad´s recht viel besser kann ich sie nicht mehr einstellen, aber beim selftest 8 bekomm ich immer errors für links und rechts