Also vielen Dank für die Tipps.

Das Problem besteht einfach nur darin, einen Drehknopf mit einem Servo oder Motor zu drehen und dabei durch die Motor-Achse eine unabhängige Welle zu führen, die von einem Aktor gedrückt wird. (Dadurch kann dann halt der Drehknopf auch gedrückt werden).

Für diesen Drehknopf brauche ich halt einen passenden "Greifer". Aber anscheinend muss ich mir auch einen ,wie im letzten Beispiel gezeigt, selbst bauen.