Hallo,

ich glaube es würde helfen, wenn Du Dein Projekt etwas näher beschreibst:

- Was genau suchst Du denn? Einen kompletten Arm oder nur den Greifer am Ende?
- Wozu dient die unabhängige Welle? Oder meintest Du einen Bowdenzug, der den Greifer betätigen soll? Einen Bohrer, der in das gegriffene Objekt bohrt? (?)
- Was meinst Du mit "Feststellen der Backen"? Backen austauschbar oder einen Greifmechanismus, der einmal gegriffen auch ohne Servounterstützung nicht loslässt, oder...
- Was genau willst Du manuell einstellbar haben? Abstand der Zangen, Greifkraft, Greifform, etc.
- Eckdaten wie Greifkraft, Objektgewicht & -größe, Armlänge, Antriebsart, Genauigkeiten ...

Ich plane gerade selbst viel an einem Roboterarm und würde gerne helfen, bloß kann ich mir überhaupt nicht vorstellen, was Du vorhast. Ein bisschen mehr Infos wären hilfreich.

Gruß Matze