Also der Roboter soll eig. nichts anderes machen als seinen "Kopf" in die Richtung eines Menschen der sich in Reichweite befindet auszurichten. Damit wäre die Frage der Oberfläche geklärt. Ich hoffe ihr kennt eine Möglichkeit um es einfach zu realisieren, es muss auch nicht sehr genau sein.
Danke für eure Antworten