Hindernis-Erkennung und Drehung des Roboters

**PICture** · 30.04.2011, 21:26

Das ist leider von bisher unbekannter Oberfläche des sich bewegenden Objektes abhängig.

**Death_N00b** · 30.04.2011, 21:37

Also der Roboter soll eig. nichts anderes machen als seinen "Kopf" in die Richtung eines Menschen der sich in Reichweite befindet auszurichten. Damit wäre die Frage der Oberfläche geklärt. Ich hoffe ihr kennt eine Möglichkeit um es einfach zu realisieren, es muss auch nicht sehr genau sein.
Danke für eure Antworten

**PICture** · 30.04.2011, 21:43

Für Menschenerkennung würde sich vielleicht ein PIR Sensor aus Bewegungsmelder eignen z.B. http://www.pollin.de/shop/dt/NDg0ODY...ngsmelder.html bzw. http://www.pollin.de/shop/dt/MjQ5OTE...larm_TK_2.html .

**Death_N00b** · 30.04.2011, 21:47

Und wie gekomme ich es hin das sich der Roboter zum Menschen hin ausrichtet?

**PICture** · 30.04.2011, 21:57

Das wird leider nicht mehr so einfach und billig ...

**Death_N00b** · 30.04.2011, 23:21

Theoretisch könnte ich doch für eine einfach Version davon 2 Bewegungsmelder nehmen und nebeneinander auf das Ziel gerichtet an dem Roboter anbringen. Wenn dann der linke Bewegungsmelder ausschlägt dreht er sich nach links und wenn der rechte Bewegungsmelder ausschlägt dreht er sich nach rechts. Oder täusche ich mich etwa?

**PICture** · 30.04.2011, 23:42

Das wird sicher gehen, wenn man zwischen die zwei "IR Augen" noch eine IR absorbierende Trenwand befestigt. Es wird aber 1ne Mechanik mit entsprechender Steuerung benötigt, die man wahrscheinlichst selber basteln muss.

Die Steuerung von dafür erforderlichen (Getriebe)motor mit gewünschter Drehgeschwindigkeit, ännlich wie 1ne Lenkung bei 1nem Linienfolger könnte analog bzw digital realisiert werden.