Na dann schalte mal dein Servosignal an den PWM-Eingang einer H-Brücke, z.B. ein L298 oder auch die RN Module.
Das Servoprotokoll ist durch die lange Pause zwischen den Pulsen so aufgebaut , daß man mehrere Pulse, leicht zeitversetzt über eine Datenstrecke übertragen kann. Das ist dann das Summensignal. Es stammt aus der vor-µC Zeit, und läßt sich leicht mit Standard ICs in einzelne Signale auftrennen.
Nur weil ein Puls sich in der Breite ändert, ist das noch lange keine PWM.
MfG Klebwax
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