Hallo
Trotz einiger mechanischer Unzulänglichkeiten kann ich den RA2 empfehlen. Das liegt aber vor Allem an seiner guten Steuerplatine die mir persönlich sehr gefällt. Ein 16MHz Mega64 mit sechs Hardware-PWM-Kanälen für die Servos, Robotloader zum Flashen und Kommunizieren und dem guten arexx-Support. Allerdings hilft dir das nicht weiter, denn der RA1 wohl die selbe Platine...
https://www.roboternetz.de/community...Robot-Arm-mini
Für Schachfiguren sollte er ausreichen, allerdings ist sein Aktionsradius nicht wirklich groß. Das sollte dann schon eher ein Minischach sein
Gruß
mic
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