Tag alle zusammen

Ich habe mit ein Programm mit VC++.Net geschrieben mit dem man mittels einer Funk-Webcam die Gegend absucht.
(Ähnlich wie Vision Command nur dass hier die Empfindlichkeit der Erkennung eingestellt und das Suchraster beliebig fein gewählt werden kann. Außerdem hab ich noch eine Kantenerkennung in Arbeit)

Als mobile Platform möchte ich den Lego Cybermaster verwenden.
(Ich habe zwar auch noch den RCX, Funk ist mir aber lieber weil ich da keine direkte Sichtverbindung für die Steuerung brauche.)

Leider hab ich noch nicht herrausgefunden wie ich über den Funkturm die Motoren dierekt ansprechen kann.

Weis jemand mit welcher Datenrate der Funkturm(serielle Schnittstelle) arbeitet, welches Stopbit und welche Paritätsprüfung verwendet wird?

Weis jemand welche Ascciwerte für welche Aktion steht?

Was muß ich tun um an die Sensordaten zu kommen?

mfg Bastlwastl