Atmel AVRISPmkII/RN-Control: Treiber und sonstige Software unter Ubuntu?

[teamohnename]

Hallo,
avr-gcc, avrdude und avr-libc habe ich installiert. Ich habe bis jetzt nur versucht, das aus dem Terminal zu kompilieren, Burn-o-Mat werde ich mal ausprobieren.
Bevor ich avr-libc installiert hatte, bekam ich sehr viele kompilierfehler, u.a.
Fehler: util/delay.h: Datei oder Verzeichnis nicht gefunden
Fehler: stdlib.h: Datei oder Verzeichnis nicht gefunden
Fehler: avr/io.h: Datei oder Verzeichnis nicht gefunden
was ja bedeutet, dass der Compiler (also avr-gcc) die Dateien nicht gefunden hat. Jetzt habe ich avr-libc ja installiert, diese Meldungen kommen jetzt nicht mehr, aber die anderen (u.a.
RNCtrl.c:218: Fehler: »WGM10« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:221: Fehler: »TCCR1B« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:221: Fehler: »CS10« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:225: Fehler: »TIMSK« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »setPWMlinks«:
...
Woran liegt das? Ich benutze ein Makefile:

###############################################################################
# Makefile for the project RNCtrl
###############################################################################

## General Flags
PROJECT = RNCtrl.c	
MCU = atmega32
TARGET = RNCtrl.elf
CC = avr-gcc

CPP = avr-g++

## Options common to compile, link and assembly rules
COMMON = -mmcu=$(MCU)

## Compile options common for all C compilation units.
CFLAGS = $(COMMON)
CFLAGS += -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99 -DF_CPU=1000000UL -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
CFLAGS += -MD -MP -MT $(*F).o -MF dep2/$(@F).d 

## Assembly specific flags
ASMFLAGS = $(COMMON)
ASMFLAGS += $(CFLAGS)
ASMFLAGS += -x assembler-with-cpp -Wa,-gdwarf2

## Linker flags
LDFLAGS = $(COMMON)
LDFLAGS +=  -Wl,-Map=blinklicht.map


## Intel Hex file production flags
HEX_FLASH_FLAGS = -R .eeprom -R .fuse -R .lock -R .signature

HEX_EEPROM_FLAGS = -j .eeprom
HEX_EEPROM_FLAGS += --set-section-flags=.eeprom="alloc,load"
HEX_EEPROM_FLAGS += --change-section-lma .eeprom=0 --no-change-warnings


## Objects that must be built in order to link
OBJECTS = RNCtrl.o 

## Objects explicitly added by the user
LINKONLYOBJECTS = 

## Build
all: $(TARGET)  RNCtrl.hex  RNCtrl.eep  RNCtrl.lss size

## Compile
RNCtrl.o:  RNCtrl.c
	$(CC) $(INCLUDES) $(CFLAGS) -c  $<

##Link
$(TARGET): $(OBJECTS)
	 $(CC) $(LDFLAGS) $(OBJECTS) $(LINKONLYOBJECTS) $(LIBDIRS) $(LIBS) -o $(TARGET)

%.hex: $(TARGET)
	avr-objcopy -O ihex $(HEX_FLASH_FLAGS)  $< $@

%.eep: $(TARGET)
	-avr-objcopy $(HEX_EEPROM_FLAGS) -O ihex $< $@ || exit 0

%.lss: $(TARGET)
	avr-objdump -h -S $< > $@

size: ${TARGET}
	@echo
	@avr-size -C --mcu=${MCU} ${TARGET}

## Clean target
.PHONY: clean
clean:
	-rm -rf $(OBJECTS) RNCtrl.elf dep2/*  RNCtrl.hex  RNCtrl.eep  RNCtrl.lss  RNCtrl.map

flash:   RNCtrl.hex 
	stty hupcl < /dev/ttyACM0; \
	avrdude -p m8 -c stk500v2 -e  -U flash:w:RNCtrl.hex -P /dev/ttyACM0

## Other dependencies
-include $(shell mkdir dep2 2>/dev/null) $(wildcard dep2/*)

Burn-O-Mat kann ich trotz Java runtime nicht installieren, da kommen tausende Fehlermeldungen.
Ich hoffe, ihr könnt mir helfen!
Vielen dank für Eure Hilfe und
Viele Grüße
Jan
teamohnename

EDIT: Hier eine Liste aller Compile Error:

jan@JANS-LAPTOP:~/Roboter/AVR/RN_Control_1.4$ make
avr-gcc  -mmcu=atmega32 -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99 -DF_CPU=1000000UL -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -MD -MP -MT RNCtrl.o -MF dep2/RNCtrl.o.d  -c  RNCtrl.c
RNCtrl.c: In Funktion »setportaon«:
RNCtrl.c:43: Fehler: »PORTA« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:43: Fehler: (Jeder nicht deklarierte Bezeichner wird nur einmal aufgeführt
RNCtrl.c:43: Fehler: für jede Funktion in der er auftritt.)
RNCtrl.c: In Funktion »setportbon«:
RNCtrl.c:46: Fehler: »PORTB« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »setportcon«:
RNCtrl.c:49: Fehler: »PORTC« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »setportdon«:
RNCtrl.c:52: Fehler: »PORTD« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »setportaoff«:
RNCtrl.c:58: Fehler: »PORTA« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »setportboff«:
RNCtrl.c:61: Fehler: »PORTB« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »setportcoff«:
RNCtrl.c:64: Fehler: »PORTC« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »setportdoff«:
RNCtrl.c:67: Fehler: »PORTD« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »init_USART«:
RNCtrl.c:88: Fehler: »UCSRB« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:88: Fehler: »TXEN« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:89: Fehler: »UCSRC« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:89: Fehler: »URSEL« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:89: Fehler: »UCSZ0« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:90: Fehler: »UBRRH« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:91: Fehler: »UBRRL« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »sendchar«:
RNCtrl.c:98: Fehler: »UCSRA« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:98: Fehler: »UDRE« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:102: Fehler: »UDR« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »adcwert«:
RNCtrl.c:126: Fehler: »ADCSRA« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:126: Fehler: »ADEN« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:126: Fehler: »ADPS2« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:126: Fehler: »ADPS1« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:126: Fehler: »ADPS0« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:128: Fehler: »ADMUX« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:131: Fehler: »ADSC« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:133: Fehler: »ADCW« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »init_timer1«:
RNCtrl.c:218: Fehler: »TCCR1A« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:218: Fehler: »COM1A1« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:218: Fehler: »COM1B1« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:218: Fehler: »WGM10« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:221: Fehler: »TCCR1B« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:221: Fehler: »CS10« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:225: Fehler: »TIMSK« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »setPWMlinks«:
RNCtrl.c:231: Fehler: »OCR1BL« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »setPWMrechts«:
RNCtrl.c:234: Fehler: »OCR1AL« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »Mlinkszur«:
RNCtrl.c:239: Fehler: »PORTC« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:239: Fehler: »PC6« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:239: Fehler: »PC7« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »Mlinksvor«:
RNCtrl.c:242: Fehler: »PORTC« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:242: Fehler: »PC6« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:242: Fehler: »PC7« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »Mlinksstop«:
RNCtrl.c:245: Fehler: »PORTC« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:245: Fehler: »PC6« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:245: Fehler: »PC7« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »Mrechtsvor«:
RNCtrl.c:250: Fehler: »PORTB« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:250: Fehler: »PB0« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:250: Fehler: »PB1« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »Mrechtszur«:
RNCtrl.c:253: Fehler: »PORTB« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:253: Fehler: »PB0« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:253: Fehler: »PB1« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c: In Funktion »Mrechtsstop«:
RNCtrl.c:256: Fehler: »PORTB« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:256: Fehler: »PB0« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
RNCtrl.c:256: Fehler: »PB1« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
make: *** [RNCtrl.o] Fehler 1