hallo erstmal ich hoffe ihr könt mir bitte weiterhelfen

Also ich habe mir zuhause aus lochblech und eine motor als antrieb und einen servo als lenkung ein fahrbares gerät gebaut das einzige problem ich weis nicht wie ich es schaffe das der servo lenkt.
Ich habe mir das so vorgestellt das ich 2 taster als fühler her neme und wenn er wo


dagegen fährt soll er lenken ich weis aber nich wie ich das angehen soll:
mit ne555 oder attiny...
kann mir bitte einer weiter helfen und mir einen astoß für die schaltung geben pls