Schön, wenn es geklappt hat. Wenn du keine Erfahrung hast wird es ohne "monatelangen" Recherchen nicht möglich sein so eine Software zu schreiben. Wenn man Programmieren lernen will benötigt man viel Zeit und Geduld.
Die Soft und Hardware, die du gefunden hast würde ich nicht kaufen, da der Händler in den USA ist. Da fällt Zoll an.
Das Modul von Robotikhardware hat keine Beispiele für PC dabei (nur für RN-Control). Vielleicht hat hier schon jemand für das Modul von Robotikhardware ein PC Programm geschrieben, das du verwenden könntest oder jemand kann dir eines schreiben.

MfG Hannes