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Thema: Zeitschaltuhr und Servo steuern

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Zeitschaltuhr und Servo steuern

    Hallo,
    ich Suche eine Möglichkeit eine Klappe automatisch zu steuern mit einem
    ATmega16 oder 32 und mit einem Servo.
    Das Ganze soll zeitgesteuert sein (Zeitschaltuhr) und netzunabhängig (Akkus)
    Bei der Zeitschaltuhr hab ich gelesen, wird ein Uhrenquarz mit 32.XXX Hz benötigt wird.
    Doch für das Servo braucht man wohl eine möglichst hohe Frequenz zur Ansteuerung.
    Wie kann ich beide Funktionen (Servosteuerung und genaue Uhrzeit) kombinieren?
    Wo gibt es einen Quellcode für eine einfache Zeitschaltuhr, Tagesprogramm mit 2 Ein/Ausschaltzeiten genügt?

    Danke, Holger

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Bei der Zeitschaltuhr hab ich gelesen, wird ein Uhrenquarz mit 32.XXX Hz benötigt wird.
    Nein, nicht zwingend nötig, aber vereinfacht manches.

    Doch für das Servo braucht man wohl eine möglichst hohe Frequenz zur Ansteuerung.
    Wie kommst du zu dieser Annahme?

    Wie kann ich beide Funktionen (Servosteuerung und genaue Uhrzeit) kombinieren?
    Entsprechend Programmieren?!

    Wo gibt es einen Quellcode für eine einfache Zeitschaltuhr, Tagesprogramm mit 2 Ein/Ausschaltzeiten genügt?
    Auch hier wieder selbst programmieren! Zur Servoansteuerung liess dir mal das hier durch: http://www.rn-wissen.de/index.php/Servoansteuerung

    Die Frage ist jetzt, willst du programmieren lernen oder dir einmalig was zusammen basteln?

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Doch für das Servo braucht man wohl eine möglichst hohe Frequenz zur Ansteuerung.
    Das ist nicht ganz falsch, würde ich mal sagen. ich selber habe in all meinen Modellbau-Anwendungen die Servos zwar immer mit PWM angesteuert, aber bei vereinzelten Experimente mit dem "Servo"-Befehl war die Genauigkeit unterhalb von 8MHz oft ziemlich dürftig.

    Zum Thema 32kHZ-Quarz bieten ATMega 16 und 32 die interessante Option, den Timer 2 "asynchron" zu betreiben, d.h. abgekoppelt vom internen Prozessortakt. Einfach einen Quarz (z.B. 32,768 kHz) an die Anschlüsse TOSC1 und 2 anschließen, noch zwei Anschwingkondensatoren dazu - und fertig!

    Bascom bietet m.W. auch einige komfortable Uhren-Befehle; mit denen habe ich aber noch nie gearbeitet. Am besten schaust Du Dir mal die Hilfe im Programm selber an - dort ist eigentlich immer alles sehr gut erklärt, und vor allem sind dort auch immer informative Beispiel-Codes dabei.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Also ich möchte das nur für ein einmaliges Projekt, bin also weniger an einer Lehrstunde interessiert!

    Den Quellcode zum Servo ansteuern habe ich ausprobiert und er geht, auch mit 1 MHz.
    Geht er auch mit dem Uhrenquarz?

    Gibt es einen Quellcode für eine (Zeitschalt-)Uhr in Bascom?

    Können diese beiden kombiniert werden ohne zeitliche Konflikte?

    Meine zweites Anliegen wäre, das ganze muss sehr stromsparsam gehen (mit Akkus, Laufzeit am besten 1 Jahr oder ich muss eine Solarspeisung bauen...).
    Wie ist dann die Planung am besten?

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    das ganze muss sehr stromsparsam gehen
    ...und wo soll das Servo seinen Strom herbekommen?

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Meine zweites Anliegen wäre, das ganze muss sehr stromsparsam gehen (mit Akkus, Laufzeit am besten 1 Jahr oder ich muss eine Solarspeisung bauen...).
    Wie ist dann die Planung am besten?
    Klar geht das, ist nur ne Frage des Akkus

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Ich wollte das ganze betreiben mit 3 x 2500 mAh Eneloop Zellen (= 4 V, 2500 mAh)
    Das Servo muss nur 2 x am Tag für je eine Minute betrieben werden.

    Also wie ist das zu machen, mit welchen Timern, welchen Quarzen am besten, kann ich auch Sleep Modus usw. verwenden?

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