Hallo!
Die Idee vom BMS gefällt mir sehr, wenn ich sie richtig verstehe. Sollten die IR LED's und Photosensoren paarweise rund um den Bot gemultiplext werden ? Dass wäre eben einfache sich drehende IR Backe ohne Mechanik.
Weil es immer nur eine LED (eventuell pulsweise) mit Strom versorgt würde, wäre es für meine langsame und stromsparende künstliche Tiere (k.T.) für Hinderniserkennung (nur in 4 Richtungen) sehr interressant, da ihr Stromverbrauch kleiner als Anlaufstrom der Motore seien sollte.
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