Welche Register du setzen musst findest du im Datenblatt des jeweiligen Controllers. Z.B. http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc2503.pdf => Atmega 32
Das Kapitel I2C findest du ab S169 (Two wire seriell interface, TWI)
Die einzelnen Register findest du ab S177 (z.B. TWBR, TWCR). Wie du es einstellen musst, willst entscheidest du.

MfG Hannes