Hallo,
die Sensorauswertung hat erst einmal nichts mit der Taktfrequenz des Mikrocontrollers zu tun.

Der Sharp-Sensor liefert wahrscheinlich ein analoges Signal am Ausgang (Gleichspannung), die du mit dem im Controller integrierten Analog-Digital-Wandler (kurz ADC) messen kannst. Die Taktfrequenz vom ADC wird von dem Takt des Mikrocontrollers abgeleitet, da kann man einen bestimmten Teilungsfaktor einstellen. Wenn du aber den ADC übertaktest, wird das Messergebnis ungenau.

Außerdem solltest du dem SHARP-Sensor noch eine kleine Zusatzschaltung verpassen, da dieser Störungen auf der Versorgungsleitung und am Ausgang produziert. http://rn-wissen.de/index.php/Bild:Sharp_filter.png
Erklärung dazu: http://rn-wissen.de/index.php/Sensor...frarotsensoren

Grüße, Bernhard