Hallo aguhe

habe mir mal kurz Dein Programm angesehen - warum nimmst Du zum Übertragen und Auslesen der Daten nicht hterm? Oder willst Du die vom NIBO2 gesendeten Daten auf dem PC weiter verwerten (z.B. Darstellen der Fahrkurve etc)?

Ich steuere meinen NIBO2 auch mittels XBEE-Modulen per hterm - ich lasse mir die Drehzahlwerte, Odometriewerte usw auf dem hterm ausgeben und gebe mittels hterm Steuerkommandos (neue Drehzahlsollwerte, Anzahl der Ticks etc) - das geht ganz einfach.