Suche Beispielcode für die Datenübertragung mittels XBee-Modul beim Nibo2

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Hi Robofreak

mein NIBO2 kommuniziert auch mit XBEE Modulen mit meinem PC, habe mein XBEE Modul aber am Stecker X6 angeschlossen (habe für den X6 mir so ein Ding von watterott gekauft und dann den X6 entsprechend benutzt) und mir selbst Sende/Empfangsroutinen für den UART1 geschrieben (da der NIBO2 am Stecker X6 auch die UART1 -Schnittstelle zur Verfügung stellt.)

Nehme an, Du hast das Ding von nicai, oder?

Die Doku der XBEE-Lib ist sehr dürftig, sie unterstützt z.B den UART1 nicht korrekt (habe mir dann diese XBEE umgeschrieben), arbeite aber trotzdem weiter mit dem von mir selbst gestrickten Sende/Empfangsroutinen.

Hero_123

[sourcecode]

Hallo.

Wie der Thread-Ersteller habe auch ich Probleme mit dem Nibo2 per XBee
mit dem PC zu kommunizieren. Im Sommer habe ich damit bereits schon
einmal rumgespielt und getestet. Da funktionierte es und ich konnte
über Funk mit dem Nibo einige Zeichen an den PC senden. Jetzt kriege
ich es einfach seit ein paar Tagen nicht mehr hin.

Ich habe und hatte es damals mit folgendem Code versucht:

#include <nibo/niboconfig.h>
#include <nibo/display.h>
#include <nibo/gfx.h>
#include <nibo/copro.h>
#include <nibo/delay.h>
#include <nibo/iodefs.h>
#include <nibo/bot.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <nibo/i2cmaster.h>
#include <nibo/spi.h>
#include <stdio.h>
#include <nibo/leds.h>
#include <nibo/pwm.h>
#include <nibo/xbee.h>

int a = 0x4E;

void transmit(){
xbee_tx_address = 0x3fff;
xbee_tx_buf[0] = a;
xbee_tx_start(1);
}

int main(){
sei();
bot_init();
display_init();
gfx_init();
pwm_init();

xbee_enable();
xbee_set_baudrate(38400);

while(1){
if (xbee_tx_idle()){
transmit();
}
delay(10);
}
}

Die Kommunikation beider XBee Module untereinander funktioniert. Also Arduino-XBee-Shield -> USB-XBee-Explorer.
An der Konfiguration beider Module dürfte es also nicht liegen. Unter X-CTU kann ich mit beiden Modulen _chatten_
Leider weiß ich nicht mehr wirklich weiter. Ich bin mir auch nicht sicher, ob die NXB2-Adapterplatine in Ordnung ist.
Beim Einschalten leuchten beide Dioden (grün/gelb). Ich kann auch nicht feststellen, ob versucht wird etwas zu versenden.
Leider kann ich mich auch nicht mehr zurück erinnern, ob beim Senden eine Diode geblinkt hat, als es mal funktionierte.

Für jede Hilfe und jeden Denkanstoß wäre ich dankbar

Gruß
sourcecode

[sourcecode]

Hallo.

Irgendwie verzweifel ich noch immer und ich weiß einfach nicht, wo der Wurm drin ist.
Hat keiner Erfahrungen mit dem Nibo2 und der NXB2 Erweiterungsplatine ?.
Mich würde es gar nicht so sehr wurmen, wenn ich nicht wüßte, daß ich es vor
ein paar Monaten schon mal zum Laufen gebracht habe
Leider kann ich auch dazu nicht wirklich weitere Infos dazu finden. Unter Wiki ist die
NXB2 zwar aufgeführt, aber bis Dato gibt es dazu noch keinen Text. Mir als unerfahrener
Elektroniker ist auch nicht ganz klar, wofür die beiden Jumper nützlich sind.
Die beiden LEDs sind wohl einmal eine Status LED (grün) und eine LED für Übertragung (gelb).
Als Beispielcode dazu finde ich leider auch nur die Schnipsel aus der main.c des demo2 Beispiels.
Leider gibt es auch noch keine Dokus für die ganzen Erweiterungsplatinen, die Nicai herausgebracht
hat. Irgendwie schade. Vielleicht sollte man sich dort mal angewöhnen die Dinge, die man auf den
Markt bringt mit einer vernünftigen Dokumentation und Beispielen auszuliefern. Ansonsten heißt
es wohl nur abwarten und hoffen, daß sich im Laufe der Zeit diesbezüglich etwas tut.

Falls also jemand Erfahrungen mit der NXB2 gemacht hat und mir auf die Sprünge helfen könnte,
möge sich bitte melden

Vielen Dank und liebe Grüße

sourcecode

[Achim S.]

Hallo
Es gibt Leute die sich damit auskennen und hier mitlesen. Musst nur die richtigen fragen ...
Achim

[sourcecode]

Hallo Achim.

Danke für Deine Antwort. Ich habe immer gedacht der Zweck eines Forums wäre die Allgemeinheit zu fragen und das Leute die sich
mit den jeweiligen Sachverhalten auskennen, sich dann dazu eventuell melden und äußern, oder muß man nun die Leute persönlich
fragen und ansprechen ?. Wenn mir keiner antworten möchte oder kann, kann ich das durchaus verstehen, aber warum man nun Leute erst persönlich
ansprechen muß ist mir leider etwas schleierhaft
Aber gut - Dinge ändern sich

Lieben Gruß
sourcecode

[Achim S.]

Hallo sourcecode
Ich hatte dir bereits früher geantwortet. Steht auch noch ein anderer drin. Egal, ein Forum will und soll helfen. Leider sieht es mit den Antworten manchmal schlecht aus. Ich weiss, das noch mehr Freunde vom Nibo hier im Netz sind.
Was hast du den bisher gemacht? Welche Beispiel nimmst du? Hast du dir schon mal die Schaltung vom NDS3 angesehen?
Ich habe selber das Modul. Zu Anfang hatte ich richtig Probleme damit. Wenn es läuft ist die Anzeige richtig toll.
Achim

[sourcecode]

Hallo Achim und alle anderen

Probleme mit dem NDS3 hatte ich Anfangs auch. Wir hatten diesbezüglich ja auch mal miteinander gemailt. Mittlerweile funktioniert das ganz gut.
Ich bin gerade dabei den Nibo _autonom_ in meinem Wohnzimmer herum fahren zu lassen. Funktioniert eigentlich bisher soweit ganz gut. Mehr
oder weniger Den NDS3 Distanzscanner habe ich dabei auch in Benutzung. Wenn der Nibo sich irgendwo in einer Ecke befindet und nicht mehr
so richtig von allein aus der Ecke kommt, wird ein 180 Grad scan vorgenommen ( 3 Messungen - rechts, mitte, links ). Der Nibo fährt dann in die
entsprechende Richtung, wo ein Hindernis am weitesten entfernt ist. Klappt im Groben eigentlich auch ganz gut.

Mein Problem ist jetzt, daß ich das Ganze nun mit nem XBee erweitern wollte.
Wie ich bereits nun mehrfach erwähnt habe, hat das im Sommer schon mal funktioniert, als ich angefangen habe mich damit zu beschäftigen.
Ich konnte vom Nibo zum PC zumindest Zeichen senden - die auch ankamen Leider konnte ich mich längere Zeit nicht mit dem Nibo beschäftigen.
Dann wollte ich vor einigen Tagen fröhlich drauf los _programmieren_ und mußte feststellen, daß die Kommunikation zwischen Nibo und PC über XBee
irgendwie gar nicht mehr funktioniert. Aus mir bis Dato unerklärlichen Gründen. Den Code hatte ich hier ja bereits gepostet. Alle möglichen Fehlerquellen,
die mir so eingefallen sind, habe ich bereits dutzende Male ausprobiert. Deshalb kam mir der Gedanke, daß die NXB2 Platine vielleicht auch defekt ist, obwohl
ich auch hier nicht wüßte, wodurch das passiert sein könnte, da sie bei meiner letzten Nutzung noch funktioniert hat. Da ich mich mit meinen Versuchen der
Sache irgendwie auf die Schliche zu kommen anscheinend nur im Kreis drehe und man manchmal vor lauter Bäumen den Wald nicht mehr sieht, dachte ich hier mal nach zu fragen, ob jemand eine Idee haben könnte, woran das liegen könnte.
Die Anschlußeinstellungen für den USB Serial Port (XBee-Explorer) sind: 38400,8,keine,1,keine.

Soviel zu der Problematik

Bin für Tipps und Ratschläge noch immer offen - natürlich auch für Fragen

Lieben Gruß
sourcecode

[aguhe]

Moin,

ich habe heute meine xbee's und USB-Adapter geliefert bekommen, die ich mittels NXB2 mit dem NIBO2 verbunden habe.

Die Übertragung vom NIBO2 zum PC geht tadellos, aber ich weiss nicht, wie ich die Daten vom PC zum NIBO2 im NIBO2 abholen kann. Die lib von nicai-systems und die "Dokumentation" grenzen - harmlos ausgedrückt - an einer Frechheit. Kann mir jemand helfen? Danke im voraus!

Gruß Andreas

[sourcecode]

Hallo und Willkommen

Ich habe leider bisher auch erst nur die Übertragung Nibo2 -> PC getestet.
Funktioniert auch tadellos. Die Übertragung PC -> Nibo2 habe ich bisher
noch nicht benötigt, was nicht heißt, daß sie mich nicht interessieren würde.
Die nicai Dokumentation ist untertrieben etwas dürftig. Das haben schon
mehrere, wenn nicht sogar alle Besitzer des Nibo2 bemängelt. Kann Dir bei
diesem Problem leider nicht weiter helfen. Vielleicht einfach mal bei nicai anfragen
und uns das Resultat mitteilen

Gruß
sourcecode

[aguhe]

Hi,

bin zwar (auch) nur blutiger Anfänger, aber guckt mal auf http://www.guhe.net/nibo2/. So hab' ich das gemacht. Meldet euch mal!

Gruß Andreas