Dann schau mal im Handbuch zum Thema "RP6 Drehgeber justieren"
Da gibts die Anleitung noch mal http://www.arexx.com/rp6/html/de/docs.htm sowie auch aktuellere Software http://www.arexx.com/rp6/html/de/software.htm
Wenn Du die Drehgeber nicht eingestellt bekommst, wirst du den Bot umtauschen müssen.
Vielleicht hast Du beim einsetzen der Accus aber auch ein Kabel unter dem Board gequetscht? (obwohl die eigentlich stabil sind...)
Ich hoffe das klärt sich noch auf einfachem Weg.
LG Rolf
EDIT: Beitrag hat sich mit Schumi überschnitten
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