Hallo allerseits,
ich habe mein ASURO so programmiert das er dem Licht einer Taschenlampe hinterherfährt, wenn die Kollisionstaster betätigt werden fährt er ein sekunde lang zurück und macht dann mit der Verfolgung des Lichts weiter.
Bei dem Richtungswechsel habe ich eine Wartezeit eingebaut. Das heisst wenn er Rückwärtsfährt und dann wieder vorwärtsfahren soll brauch er eine kurze "bedenkzeit". Ohne diese Bedenkzeit vor dem Befehl zum Vorwärts fahren funktioniert das Programm nicht, denn dann würde er immer Rückwärts fahren.
Nun Endlich meine Frage. Warum brauch er diese Bedenkzeit??? Warum funktioniert das ganze nicht ohne MSleep vor dem Vorwärtsfahren?
Ich bin dankbar für eure Antworten.
PHP-Code:P.S. Bin neu hier und weiss nicht wie das mit dem einfügen der Quellcodes geht... wenn ihr mir sagt wie das geht, Danke!
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