Wenn du bei dem K8055 ins Manual schaust, auf Seite 19, dort siehst du wie ein Relais angeschlossen wird. Den Minus deiner 9V Batterie gibst du auf GND, den Plus der Batterie auf den Motor und auf Clamp. Den zweiten Anschluß des Motor auf D0 oder welchen Ausgang du nehmen willst.
Mir ist allerdings nicht klar wie du auf 0,95V kommst? Der Ausgang ist von einem ULN2803, der kann bis zu 500mA.