Um den Motor in beide Richtungen drehen zu lassen brauchst du eine H-Brücke. Die Karte kann das nicht.
Je nach Motor eignet sich ein L293 oder L298 dafür. Es gibt natürlich noch andere die noch mehr Strom können.
Von deiner Karte brauchst du zwei digitale Ausgänge für die Richtung und einen PWM-Ausgang zur Drehzahlsteuerung.
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