Wenn du eine Spannung messen kannst brauchst du mehr einen Shuntwiderstand (Bürde) an welcher 0-5V bei 0-20mA abfallen.
-> R = U/I = 5/0,02 = 250Ohm
Alternativ kannst dunatürlich auch mit Operationsverstärkern einen Strom-/Spannungswandler aufbauen. Evtl. gibts aber auch fertige IC's die das können.
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