Schrittmotorsteuerung über L297/L298. Geschwindigkeit über Drehpoti?

[dogtown]

Hallo, ich bin neu hier.
Ich habe schon in der Forumssuche gesucht, aber bisher nichts konkretes gefunden.

Ich bin dabei mir eine 1m lange Schienendolly für meine Kamera zu bauen.
Angetrieben werden soll der Schlitten von einem Schrittmotor über eine Zahnstange. Als Steuerung wollte ich den L297/L298-Bausatz von robotikhardware.de (od. vergleichbar) nehmen.

Das Starten und Stoppen des Motors soll über Relais' geschehen, die von (Start-)Tastern, bzw. (Stopp-)Schleifern an den beiden Enden der Schiene geschaltet werden.
Ebenso die Richtungsumkehr soll jeweils bei Überfahren eine Stopp-Schleifers, bzw. bei Drücken eines Start-Tasters erfolgen.

Ich kenne mich mit IC's leider gar nicht aus, daher meine Frage:
Wie kann ich realisieren, dass die Geschwindigkeit des Schrittmotors ganz einfach über ein Drehpoti eingestellt werden kann? Ich verstehe nicht ganz, wie ich ein PWM-Signal erzeuge...

Und in einem weiteren (späteren) Entwicklungsschritt soll, falls das nicht zu kompliziert ist, folgendes realisiert werden:
Es werden weitere Schleifer, ca. 10cm vor den Stopp-Schleifern, an den Enden der Schiene angebracht, ab deren Überfahren der Schrittmotor konstant langsamer werden soll, bis er auf Höhe der Stopp-Schleifer zum Stehen kommt.
Hat jemand eine Idee, wie sich das ohne zu komplizierte Schaltungen lösen ließe?

Herzlichen Dank im Voraus!