Asuro Quellcodes

[IDG]

Zufallszahlengenerator und sichere Tasterabfrage (Quelle: Roboterclub-Freiburg)

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// uint8_t zufall()
//
// Liefert eine 8Bit Pseudozufallszahl zurück,
// die Zahlenfolge wiederholt sich spätestens nach 65535 Aufrufen
//

uint8_t zufall()
{
    static uint16_t startwert=0x0AA;

    uint16_t temp;
    uint8_t n;
        
    for(n=1;n<8;n++)
    {
        temp = startwert;
        startwert=startwert << 1;
    
        temp ^= startwert;
        if ( ( temp & 0x4000 ) == 0x4000 )
        {
            startwert |= 1;
        }
    }
    
    return (startwert);
}
//*******************************************************************
// uint8_t KeyPressed(void)
//
// zeigt, ob eine Taste des ASUROs gedrckt ist.
//
// Die Funktion nutzt nicht den AD-Wandler wie die Funktion Pollswitch,
// sondern fragt die Tasten direkt digital ab.
// Grund: Funktion Pollswitch arbeitet nicht zuverlaessig.
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// 23.5.2007 ch
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uint8_t KeyPressed(void)
{
    uint8_t flag;

    DDRD &= ~SWITCHES; // High Impedance ( Input ) 
    DDRC |= (1<<PC4); // ADC-Switch-Pin to Output 
    PORTC |= (1<<PC4); // load capacitor / Pull up 
    Msleep(1);
    DDRC &= ~(1<<PC4); // Set ACD-Switch to Input 
    PORTC &= ~(1<<PC4); // High Impedance 

    Msleep(1);

    if(PIND&SWITCHES) flag=FALSE;
    else flag=TRUE;

    return flag;
}