Suche nach der richtigen PWM Frequenz

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Hallo,
bei der Suche durch das Forum und auch dem www, der vielen gefundenen ganz unterschiedlichen Empfehlungen, möchte ich nachfragen, ob ich folgendermaßen grob die Frequenz für DC-Bürstenkleinmotor auswählen kann?

1. Strom durch Motor soll möglichst kleinen Ripple aufweisen
2. Frequenz möglichst niedrig bei wenig unterschiedlichem Ripple zur höheren Frequenz

Gemessen wurde an folgender Schaltung mit 500Hz, 1KHz, 2kHz, 4kHz, 8kHz, 16kHz, 32kHz.

                                                      .----------------.
                    VCC=4,8V NiMh                     |  Oszilloskop   |
                     +                                |Masse  CH1   CH2|
                     |                                '----------------'
                     |                                   |     |     |
    .----------------o----------------o------o-----------'     |     |
    |                |                |      |                 |     |
    |                |                |      |                 |     |
    |                |                |     .-.                |     |
    |                |                |     | |2 Ohm           |     |
    |                |                |     | |                |     |
    |                |                |     '-'                |     |
    |                |                |      |                 |     |
    |                |                |      o-----------------'     |
    |       .--------o                |      |                       |
    |       |        |       Schottky -     / \ Motor                |
    |       |    .------.        SS12 ^    ( o )Mabuchi              |
    |       |    |      |             |     \ / RF300C-09550         |
    |       |    |      |             |      |                       |
    |+      |    |      |             '------o                       |
   ===     ---   | µC   |                    |                       |
   /-\     ---   |      |                 ||-+  BS170                |
    |       |    |      |     ___         ||<-                       |
    |330µ   |100n|      |----|___|---o----||-+                       |
    |       |    |      |     100    |       |                       |
    |       |    '------'            |       |                       |
    |       |       |                |       |                       |
    |       '-------o                '-------)-----------------------'
    |               |                        |
    |               |                        |
   ===             ===                      ===
   GND             GND                      GND

1kHz 8kHz 16kHz 32kHz

Mittelwertfunktion des Oszis wurde genutzt um saubere Kurven zu bekommen. Weitere Oszillogramme im Album.

Ich würde hier 16kHz wählen.

Würdet ihr es genauso machen?
Sollte ich einen anderen Meßaufbau wählen?
Was sollte unbedingt noch beachtet werden?

Gruß
Searcher