BTW:

BTM-122/BTM-222
http://www.robotfreak.de/blog/mikroc...h-anbindung/44

NMEA (Ausgabe einer GPS Maus)
http://de.wikipedia.org/wiki/NMEA_0183

Beispiel fuer einen Wegfindealgorythmus (zugegebenermasen fuer die Aufgabenstellung absoluter overkill)
http://de.wikipedia.org/wiki/A_Stern