Pro-Bot128 Linienverfolgung?

[bnitram]

Hi pro-bot128
Zuerst würde ich mal deine verwendeten Werte überprüfen, ob sie überhaupt stimmen können.
Hier der Code dafür:

Sub main()
    PRO_BOT128_INIT()
    LINE_LED_ON()

    Do While True
        Msg_WriteWord(READ_LINE_LEFT())
        Msg_WriteText("Left")
        Msg_WriteChar(10)
        Msg_WriteChar(13)

        Msg_WriteWord(READ_LINE_RIGHT())
        Msg_WriteText("RIGHT")
        Msg_WriteChar(10)
        Msg_WriteChar(13)

        AbsDelay(10)
    End While
End Sub

Wenn dann mit den richtigen Werten immer noch nichts passiert meldest du dich nochmal.

Mfg
bnitram

PS:
Verwende besser auch Else if...

[BMS]

Bei der dritten If-Abfrage fehlt etwas, aus

If READ_LINE_LEFT() And READ_LINE_RIGHT() >200

lieber das hier machen:

If READ_LINE_LEFT()>200 And READ_LINE_RIGHT() >200 Then

Und überlege auch, was der Roboter macht, wenn beide READ_LINE einen Wert unter 200 ergeben - dann ist nämlich keine einzige if-Bedingung erfüllt, d.h. der letzte Bewegungszustand wird beibehalten. Soll das so sein?

Falls beide READ_LINE Werte über 200 sein sollten, sind ja alle drei if-Bedingungen erfüllt, also wird der Controller nacheinander alle Befehle die darin enthalten sind, abarbeiten, in dem Fall also
MOTOR_DIR(1,0)
MOTOR_POWER(160,160)
MOTOR_DIR(0,1)
MOTOR_POWER(160,160)
DRIVE_FORWARD()
Damit werden die Motoren sehr oft umgeschaltet, könnte zu unerwünschten Fahrmanövern führen (oder der Roboter wird sehr langsam).
Das solltest du - wie bnitram schon geschrieben hat - mit if, else if, ..., else in den Griff bekommen (oder Verschachtelung von if).

Grüße, Bernhard