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Thema: Schrittmotorsteuerung - und keine Ahnung wie

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Ich hab dir mal ein Bild mit eingestellt. So kann man sich das sicher leichter vorstellen und wir kommen eventuell wieder an den Ausgangspunkt meiner Anfrage
    Die Steuerung über Taste Rechts/Links ist nicht intuitiv und sensibel genug.
    Außerdem will ich nicht immer die Hand vom Griff wegnehmen müssen. Die Steuerung könnte dann vorne in Fingernähe sitzen.

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  2. #2
    Administrator Robotik Visionär Avatar von Frank
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    In dem Fall nimm statt Poti einen inkrementalen Drehgeber , sieht aus wie Poti aber gibt statt dessen Impulse an den Controller weiter. Die Drehrichtung läßt sich dort auch per Software emitteln. je nach Anzahl der Impulse musst das Controllerboard dann den Motor entsprechend weit in die jeweilige Richtung bewegen. Ginge mit der schon angesprochenen RN-Control und Schrittmotor Kombination. Oder mit RN-Control und Getriebemotor. Wenns nicht so ganz genau sein muss, könnte man auch Encoderscheibe weglassen und einfach nur die Zeitspanne steuern die der Motor dreht. Statt RN-Control ginge auch das Orangutan SV-328 Roboter Board, ist aber für die Aufgabe vermutlich etwas überdimensioniert.
    Wenn du wirklich Poti am analogen Port nehmen willst, dann wären wir wieder an dem Punkt an dem doch die genaue Position des Motors wichtig wäre weil du sonst Poti und Motor einfach nicht vernünftig synchronisieren kannst und dann das Feingefühl flöten geht. Da würde wieder erst gesagtes gelten.
    Aber einiges programmieren musst du in jedem Fall, außer du findest im Job Forum jemanden der das für dich macht.
    Mit bestem Gruß
    Frank

    Admin Roboternetz.de - RN-Wissen.de - Elektronik-Blog
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  3. #3
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    @ super-dau
    hab Dir mal eine PN geschickt -
    Sollte doch nicht das Problem sein das Gewünschte zu realisieren -
    Um Richards Einwand aufzugreifen -
    Vieleicht könnte man einen schmalen Zahnriemen auftreiben/einsetzen.
    Da währe nur die Frage ob man eine passende Zahnriehmenscheibe, die über den Focusring geht, bekommt.
    Endschalter sehe ich nicht als zwingend erforderlich.
    Hier würde ich einfach, von vornherein den Motorstrom endsprechend runternehmen das nichts zu Bruch geht, sollte der mechanische Stop kommen.
    Geändert von dussel07 (14.04.2011 um 11:52 Uhr)

  4. #4
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    @ Richard
    das mit dem Riemen ist eigentlich schon gelöst, denke doch auch, daß der Motor nicht die Kraft hat einen Focusring zu überdrehen, oder?
    Da das Ganze ja auch nur unter leichter, wirklich ganz leichter, Spannung sitzen muss glaube ich nicht, daß die Objektive davon schaden nehmen.
    Außerdem sitzt der Riemen ja auch nur locker auf dem Stellring, kann also im E-Fall durchdrehen.

    @ dussel07
    Am Elegantesten währe ja sicher, bei euren Kenntnissen, zum Initialisieren Start- und Endpunkt anfahren, merken, Mitte anfahren, warten auf Eingabe über Steuerung,
    Möglichkeit zwei Punkte auf dem Weg zu speichern u. diese per Knopfdruck anzufahren.

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