@ Richard
das mit dem Riemen ist eigentlich schon gelöst, denke doch auch, daß der Motor nicht die Kraft hat einen Focusring zu überdrehen, oder?
Da das Ganze ja auch nur unter leichter, wirklich ganz leichter, Spannung sitzen muss glaube ich nicht, daß die Objektive davon schaden nehmen.
Außerdem sitzt der Riemen ja auch nur locker auf dem Stellring, kann also im E-Fall durchdrehen.

@ dussel07
Am Elegantesten währe ja sicher, bei euren Kenntnissen, zum Initialisieren Start- und Endpunkt anfahren, merken, Mitte anfahren, warten auf Eingabe über Steuerung,
Möglichkeit zwei Punkte auf dem Weg zu speichern u. diese per Knopfdruck anzufahren.