Hilfe bei RC-Modell

[Knackwurst]

naja, so präzise sind meine Daten gar nicht.
Ist ja alles nur geschätzt bisher.
Nur gehe ich mal lieber von 50Kg aus, nicht das ich nachher zu schwer werde.
Und da ich absolut keinen Plan habe, was ich für das Gewicht an Motorleistung brauche, dachte ich guck ich mal mit dem Rechner nach...

[Richard]

meint ihr, man kann diesen Rechner
https://www.roboternetz.de/phpBB2/mo...hgetriebeNm=18
auch für Kettengetriebene Fahrzeuge anwenden?
Müsste ja eigentlich nicht viel anders sein, als bei Radantrieb, was an Kraft gebraucht wird, oder?
Nach dem Rechner brauche ich zwischen 14Nm-18Nm für das Gewicht.
Dh. ja das ich bei zwei Motoren mit diesem hier zB. http://www.conrad.de/ce/de/product/1...archDetail=005
gar nicht hin komme, oder sehe ich das jetzt komplett falsch?
Die Getriebemotoren von DOGA sind ja schon sowas wie ich mir vorgestellt hatte... Nur nicht vom Preis...

...muss wohl doch mal beim Schrotthändler vorbei gucken...aber da weiß man ja auch nix über die Daten der Wischermotoren ....

Alle Wischer Motore haben ein Schnecken Getriebe, meine haben eine Untersetzung von 61:1. Solche Getriebe sind selbst hemmend, der Bot rollt also nicht selbständig und kann auch nicht geschoben werden. Einen Motor ohne Getriebe der nur 25 1/ Min macht, wirst Du nicht so leicht finden. Außer Du nimmst Drehstrom Motore, die können von 0 bis Max betrieben werden. Siehe E-Autos wie den E-Smart oder Motore für E-Fahrräder b.z.w. E-Sackkarren ........

Bild hier   Typ SYM-36-80ZN, ZB Leistung (S1) 800 W 36V (Verwendbar von 24-48V)
Drehzahl max. ca 240 U/min (36V)
Drehmoment bei 36V ca 35 Nm

Das kostet allerdings ganz nett! http://www.dmg-movement.de/

Leider bekommt man für Wischer Motore selten Angaben über das Dremoment, ich habe aber bei Google Angaben von 15 bis 50! Nm! gefunden. Wobei man eher von 15 Nm ausgehen sollte, was immer noch reicht um jemanden den Arm zu brechen!! Wenn man jetzt von einem Hebelarm 6 cm = 12 cm Raddurchmesser ausgeht kommt man auf ca 240 Ncm.....

Ich habe noch eine Seite gefunden mit DC Schneckengetriebe Motoren gefunden, dort werden auch Drehmoment Angaben gemacht 15,20,40 Nm und man kann sich die Passende Übersetzung aussuchen. Preise????

Gruß Richard

[Knackwurst]

Also der Motor liegt bei 288€

Ich habe bei Ebay mal diesen Motor rausgesucht, ich glaube ich werde es mal mit dem versuchen. http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?...#ht_4806wt_986

Ist recht günstig und gängig...

[Knackwurst]

Hio,

ich bin ja noch am Teile zusammenstellen und gucke so etwas in den vorher genannten Shops so rum.
Dabei ist mir eingefallen, kann ich eigentlich jeden RC-Empfänger an die Steuergeräte für die Motoren dranhängen, oder muss ich bei dem RC-Empfänger auch noch auf was achten?
Ich habe noch eine 2-Kanal-Fernbedienung rumliegen, allerdings ist das eine 6V-Anlage.
Ich vermute mal, das ich schon was brauche, was auf 12V läuft, oder kann ich mit dem 6V-Regler die RN-Steuergeräte bedienen?
Das habe ich noch nicht so richtig herausgefunden...
Zum Testen wäre meine Fernbedienung gar nicht schlecht, wenn alles so klappt wie ich mir vorstelle, dann würde ich die RC-Anlage bestimmt irgendwann erweitern auf mehr Kanäle, um noch weitere Funktionen umzusetzen... Aber erstmal muss es überhaupt laufen

Gruß
Knackwurst

[Richard]

Hio,

ich bin ja noch am Teile zusammenstellen und gucke so etwas in den vorher genannten Shops so rum.
Dabei ist mir eingefallen, kann ich eigentlich jeden RC-Empfänger an die Steuergeräte für die Motoren dranhängen, oder muss ich bei dem RC-Empfänger auch noch auf was achten?
Ich habe noch eine 2-Kanal-Fernbedienung rumliegen, allerdings ist das eine 6V-Anlage.
Ich vermute mal, das ich schon was brauche, was auf 12V läuft, oder kann ich mit dem 6V-Regler die RN-Steuergeräte bedienen?
Das habe ich noch nicht so richtig herausgefunden...
Zum Testen wäre meine Fernbedienung gar nicht schlecht, wenn alles so klappt wie ich mir vorstelle, dann würde ich die RC-Anlage bestimmt irgendwann erweitern auf mehr Kanäle, um noch weitere Funktionen umzusetzen... Aber erstmal muss es überhaupt laufen

Gruß
Knackwurst

Wenn Du die RN-Motorcontrol meinst, http://www.robotikhardware.de/downlo...torcontrol.pdf auf/ab Seite 33 ist der RC Anschluss beschrieben. Das Board hat allerdings nur 2 Kanal Eingänge. Mit welcher Funktion die belegt sind oder belegt werden können, habe ich mangels einer RC Anlage noch nie probiert.....

Bei den Motoren/Räder/Kettenantrieb musst Du noch ( wieauchimmer) Inkrementalgeber dran Basteln. Ich habe die Motore dazu zerlegt, auf dem Kollektor 4 kleine 1x3 mm Magnete geklebt und einen Hall Sensor darüber. Damit komme ich auf ca.
270 Impulse/Radumdrehung. Eine andere (bessere?) Lösung kleine Dünne Kupferbleche an den Kollektor Löten und eine Minni Lichtschranke. Beide Lösungen bedeuten einiges an Bastel- Arbeit und viel Gedult beim Zusammenbau des Motors. Das hintere Lager ist zickig und der Lagersitz schnell beschädigt wenn man zu grob arbeitet = die Geduld verliert.

Gruß Richard

[PICture]

Hallo!

@ Knackwurst

Wenn du versuchslustig bist, kannst du auch damit probieren: https://www.roboternetz.de/community...einem-DC-Motor .

[Knackwurst]

Braucht die Steuerung das Drehgebersignal nur damit die Motoren wirklich synchron laufen, oder funktioniert die Regelung der Motoren ohne den Incrementalgeber gar nicht?
Könnte das auch erstmal ohne basteln am Motor laufen?
Gibt ja sonst auch Motoren die das gleich mit eingebaut haben...

[Richard]

Braucht die Steuerung das Drehgebersignal nur damit die Motoren wirklich synchron laufen, oder funktioniert die Regelung der Motoren ohne den Incrementalgeber gar nicht?
Könnte das auch erstmal ohne basteln am Motor laufen?
Gibt ja sonst auch Motoren die das gleich mit eingebaut haben...

Man braucht das um die zurück gelegte Wegstrecke zu messen, zum gerade aus Fahren, zum Kurven fahren u.s.w.
Wie willst Du sonst dem Bot sagen fahre 30 grad nach links und 10 m gerade aus? Es gibt so genannte Servo Motoren
mit Gebern aber die sind sündhaft teuer. Man kann auch Geber an den Rädern bauen, hat dann aber oft eine geringere Auflösung. Auch der RN Motor Controller braucht solche Signale für jedem Motor, ohne ist der nutzlos.

Bei einem 12 cm Rad sind 1 Umdrehung ca. 37 cm, mit nur 1 Impuls/Undrehung kannst Du dann nicht weniger als 37 cm
auflösen......Hier gild also je mehr Impulse/Umdrehung je feiner die Auflösung. Es gibt schöne Berührungslose Magnet Sensoren mit z.B. 1024 Pulse Umdrehung. Fragt sich nur wo man die wie anbringt? Bei den Wischer Motor eventuell an/auf der schenken Welle, der Drehgeber Magnet ist recht klein.

http://www.austriamicrosystems.com/e...otary-Encoders

Gruß Richard

[Knackwurst]

Sorry wenn ich so viel Zeug Nachfrage, aber ich bin da absolut nicht im Thema wie man ja merkt... Wenns nervt, sagt Bescheid

Wie funktioniert das denn im Modellbau?
Da hab ich doch auch einen Regler, der die Motorgeschwindigkeit steuert,
Wie funktioniert das da denn?
Wobei wenn ich recht Überlege, ich habe hier einen drei-stufigen Regler liegen, der funktioniert rein mechanisch...Servo dreht den Regler über verschiedene Kontakte...

Das ist ja doof, wenn ich für den Motor-Controller die Motoren erst noch umbauen oder sogar noch auseinander schrauben muss...

...Könnte man mit diesem Sensor diese Messung realisieren?
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=181
Den Magneten auf die Riemenscheibe zb. ?

[Sebas]

nein musst du nicht
weil er soll ja nicht autonom fahren sondern du sagts ja dem bot wos lang geht
so gleichts du unterschiedliche motordrehzahlen selber aus
im modellbaubereich machst du das mit mit den kleinen ausgleichs hebelchen an der fernbedienug
inkrementalgeber bracust du v.a wenn der bot autonom fährt weil sonst merkt er selber nicht dass er krum fährt aber du siehst es ja
mfg Sebastian