Also nur mit 2 Transistoren und 2 Kondensatoren wird es nicht gehen.
Hier hast du einen Schaltung eines astabilen Multivibrator, anstelle einer LED kannst du deinen Motor geben. http://www.domnick-elektronik.de/elekts1.htm Hinunterscrollen bis zum astabilen Multivibrator.
Für die Dimensionierung der Widerstände und Transistoren braucht es allerdings die Daten, speziell den Strom, deines Motors.