Zwei-Rad-Bot

[Jakob L.]

Also die Seitenwände können nicht mehr dünner werden, weil dann die Schauben die längs reingeschraubt sind das Brett der länge nach spalten

Das könnte man schon noch leichter machen, indem man bei den Enden (wo die Schrauben ins Brett gehen) eine Leiste verwendet und dann ein dünnes Brett an diesen Leisten befestigt. Die andere Frage ist aber, ob ein noch niedrigerer Schwerpunkt das Schwingen wirklich verhindert.

Man könnte auch Encoder verwenden und damit das Schwingen per Software erkennen und ausregeln.

[Sebas]

ja so wie jakob das vorgeschlagen hat würd ich es auch machen
eventuell würden auch winkel an den seiten reichen

die schwingungen kannst du auch mit einem gyro feststellen und sie ausgleichen
mfg sebastian