RP6 fernsteuern

[radbruch]

Hallo


Wegen eines übereifrigen RP6-Besitzers wurde die Definition von IRCOMM in RP6BaseLib.h geändert:

/*****************************************************************************/
// IRCOMM pin:

// ### WARNING! 
// 
// #define IRCOMM 	(1 << PIND7)	// Output
//
// ### DO NOT USE THIS PIN BY YOURSELF! 
// ONLY LET THE INTERRUPT ROUTINE OF THE LIBRARY 
// CONTROL THIS PIN! 
// The IR LEDs must be controlled by a modulated
// signal with minimal 5kHz or higher 
// modulation frequency! 
// Nominal modulation frequency is 36kHz! 
// YOU MAY DAMAGE THE IRCOMM IF YOU USE IT 
// IN ANY OTHER WAY! 

// Only use this macro to make sure IRCOMM is
// turned off:
#define IRCOMM_OFF() PORTD &= ~(1 << PIND7);

Besser als der direkte Zugriff ist deshalb IRCOMM_OFF();

https://www.roboternetz.de/community...l=1#post280380

Gruß

mic