Lieber SprinterSB,

vielen Dank für Deine Antwort, die mir erst mal schon ein bisserl weitergehofen hat.
ja ich meine den von Dir zitierten link und dachte, was im RN-Wissen abgelegt ist, sei auch abgesegnet. Ist vielleicht ein etwas zu dicker Happen für ein Noch-software-greenhorn (?). Mit der hardware kenne ich mich etwas besser aus. Den gleichen Code fand ich auch unter https://www.roboternetz.de/phpBB2/fi...rn-control.pdf . Dort sind vorneweg die include-Dateien: <stdlib.h>, <avr/io.h> und "rncontrol.h" zugefügt.
Sorry, die Include-Datei avr/io.h habe ich immer noch nicht gefunden ! Entweder habe ich ein Brett vorm Kopf oder bin auf einer ganz anderen Party. Ich habe WinAVR-20100110 mit dem Install-Assistenten neu installiert. Nach der Installation finde ich dann C:/WinAVR-20100110/.. mit einer Menge weiterer Unterordner, aber kein <AVR-GCC-INSTALL-DIR> ?
Hilfst Du mir noch mal weiter ? Gruß Vilem