Hallo!

Jetzt brauche ich wieder Eure fachmänische Hilfe , damit ich nicht zu viel unnötig bastle. Mir gehts vor allem um eine Schätzung von Durchmesser und Breite eines Antriebsrads, das ich bei meinem Spielzeug (BEAM-er mit um 250 g Gesamtgewicht) mit direkten Antrieb (ohne Getriebe) durch ca. 20 mW BLDC Motor verwenden möchte.

Es sollte sehr änlich zum Artan https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=49233 gebastelt werden, bloss mit zusätzlich ca. 50 g schweren Solarpanelen oben.

Ich weiss bisher nur, dass je grösser einzelnes Antriebsrad vorne ist, um so leichter der Fahrgestell auf dem Boden liegende Hindernisse (z.B. Kabel, Tepiche, usw.) passieren kann und je schmäller das Rad ist um so besseren Grip (z.B. an Fliessen) er hat. Ich bin aber nicht in der Lage selbst einen vernünftigen Kompromis zu finden.

Ich bin höchstdankbar für jede Hilfe im voraus.